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六維力傳感器在醫(yī)療機器人中的應用
文章出處:創(chuàng)始人人氣:發(fā)表時間:2023-02-06 16:30:16
機器人使用機器視覺、六維力控制等核心硬技術,在精密裝配中,力傳感器是機器人完成安裝的必備傳感器。通過人機合作,解決行業(yè)用工荒問題,同時降低行業(yè)服務人員密集接觸的安全風險用機器人代替人工,不僅節(jié)省了時間,還大大降低了工作人員的勞動強度和病毒傳播的風險,有助于行業(yè)轉型升級,促進經(jīng)濟復蘇。
和機器人操作中的六維力/六維力傳感器可以同時測量物體的空間全力信息,是目前廣泛使用的多維力矩傳感器。
六軸力/六維力傳感器可以同時測量物體的空間全力信息,包括三維力信息Fx、Fy、Fz和三維扭矩信息Mx、My、Mz是多維力測量最完整的形式,是目前應用最廣泛的多維扭矩傳感器。
目前這類傳感器主要用于力和力/位控制的場合.如工業(yè)機器人教學自動裝配去毛刺拋光產(chǎn)品測試生物力學實驗手術娛樂互動等領域。
顯著優(yōu)點:
過載保護:六維力傳感器具有良好的過載保護,在一些特殊的應用場合,比如高速運行的高負載工業(yè)機器人,會產(chǎn)生巨大的慣性力,因此對過載保護的要求更加嚴格。
高頻采樣:六維力傳感器實時反饋六維力矩數(shù)據(jù),更新頻率高達2KHz,可以滿足各種實時應用的采樣頻率要求。
六維力傳感器易碎,容易損壞在使用之前,一定要仔細研究它的使用方法和操作說明,仔細閱讀說明書,使用時一定要小心。使用前,必須確定要測量的力的范圍,以便選擇合適的傳感器如果不能確定量程,應首先選擇量程最大的傳感器來確定量程,然后再選擇合適的傳感器。