隨著時代的進步和現(xiàn)代科學技術的發(fā)展，傳統(tǒng)的制造加工工業(yè)也完成了與高科技的結(jié)合變身，在現(xiàn)在的機械制造工廠中，隨處可見機床與傳感器的結(jié)合使用，不論是數(shù)控機床力控應用還是工業(yè)機器人力控應用，都會使用到三維力傳感器或者六維力傳感器。很多場景使用六維力傳感器可以帶來效率、成本等方面的優(yōu)勢，所以在機器人拖動示教、打磨、裝配的環(huán)節(jié)，很多廠商會選用六維力傳感器。

 力和力矩傳感器用于檢測關節(jié)間或者末端工具與接觸物間的力或力矩大小，常用于打磨、拋光、裝配、拖到示教、碰撞檢測等，是實現(xiàn)機器人智能化力覺感知的重要工具。從軸數(shù)上，一般有單軸和多軸，單軸就是檢測一個軸上的力或者力矩，多軸就是檢測多個軸上的力或者力矩，一般來說，廠商通常會選擇六軸，六軸是指直角坐標系中X、Y、Z三分量與Mx、My、Mz三力矩分量。從原理上說，常見有應變式力傳感器、壓電式力傳感器、壓阻式力傳感器等。應變片式力傳感器就是通過彈性的形變帶來阻值的變化，常見有膜片式、應變管式、應變梁式、組合式。壓電式力傳感器是根據(jù)壓電材料的壓電效應把受力的變化轉(zhuǎn)換成電壓或電流信號。壓阻式力傳感器是利用硅材料的壓阻效應在受到機械應力下電阻的變化。壓電式通常只能測量到轉(zhuǎn)瞬即逝的一瞬間的力，而壓阻力式持續(xù)不斷的能被測量到的力。

 其六維力傳感器主要應用方案是使用六軸力傳感器采集工作過程中各個軸向的受力情況，然后將采集到的信號經(jīng)過六通道數(shù)據(jù)處理設備處理后，直接上傳到電腦，在電腦上的多界面數(shù)據(jù)分析處理軟件上進行數(shù)據(jù)的波形顯示，實時存儲，存儲數(shù)據(jù)查看，方便進行數(shù)據(jù)分析。

   這樣有利于廠商進行后期工藝分析與改進，進一步確認加工精度與改進加工工藝。