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六維力傳感器為醫(yī)療手術(shù)機(jī)器人錦上添花

文章出處:創(chuàng)始人人氣:發(fā)表時(shí)間:2024-05-17 09:30:45

      人有五感:觸、視、聽、嗅、味,其中,觸覺(力覺)是唯一具有雙向傳遞信息能力的信息載體。通過應(yīng)用力反饋設(shè)備,客戶可以真實(shí)地按照人類的肢體語言與機(jī)器人進(jìn)行信息交互,獲得和觸摸實(shí)際物體時(shí)相同的運(yùn)動(dòng)感。


      機(jī)器人可以結(jié)合六維力力傳感技術(shù)以及適當(dāng)?shù)哪┒藞?zhí)行器工具來完成所需的任務(wù)。 觸覺力反饋的使用允許操作員手動(dòng)控制機(jī)器人,而不僅僅是對(duì)其進(jìn)行編程。這種實(shí)時(shí)交互模式允許操作者在移動(dòng)機(jī)器人的同時(shí),感受機(jī)器人末端執(zhí)行器與環(huán)境之間的相互作用力。


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      手術(shù)機(jī)器人作為現(xiàn)在醫(yī)療器械的代表,集現(xiàn)代高科技于一體。而現(xiàn)有 RMIS 系統(tǒng)的一個(gè)主要缺點(diǎn)是缺少力覺信息反饋,將力覺反饋應(yīng)用于 RMIS 系統(tǒng)是一個(gè)活躍的研究課題,讓機(jī)器人手術(shù)也能做到“手眼協(xié)調(diào)”。


     上海耐創(chuàng)主營(yíng)產(chǎn)品六維力傳感器Nano17,憑借體積小巧,使用方便,超高精度等特點(diǎn)成功加入微創(chuàng)外開科手術(shù)機(jī)器人,助力外科手術(shù)機(jī)器人的延伸應(yīng)用,結(jié)合無線通訊、互聯(lián)網(wǎng)通訊等方式,實(shí)現(xiàn)跨越時(shí)間和空間,給予病患及時(shí)的治療。這個(gè)過程,力觸覺所能提供的臨場(chǎng)感更為重要,極大地為手術(shù)治療安全性提供保障。


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